이 위치결정 스테이지는 고급 위치결정 애플리케이션에 적합한 고정밀 화강암 베이스의 공기 베어링 위치결정 스테이지입니다. 무철심, 코깅 현상이 없는 3상 브러시리스 선형 모터로 구동되며, 화강암 베이스 위에 떠 있는 5개의 평면 자기 예압 공기 베어링에 의해 안내됩니다.
철심이 없는 코일 어셈블리는 부드럽고 코깅 현상이 없는 작동 특성 때문에 스테이지 구동 메커니즘으로 사용됩니다. 코일과 테이블 어셈블리의 경량성 덕분에 가벼운 하중을 높은 가속도로 가속할 수 있습니다.
탑재체를 지지하고 안내하는 데 사용되는 공기 베어링은 공기 쿠션 위에 떠 있습니다. 따라서 시스템에 마모되는 부품이 없습니다. 공기 베어링은 기계식 베어링처럼 가속도 제한을 받지 않습니다. 기계식 베어링에서는 볼과 롤러가 고속 가속 시 구르는 대신 미끄러질 수 있습니다.
무대 받침대의 화강암의 단단한 단면은 탑재물이 이동할 수 있는 평평하고 곧고 안정적인 플랫폼을 보장하며, 특별한 설치 고려 사항이 필요하지 않습니다.
무대에는 12:1의 신장 대 압축 비율을 가진 벨로우즈(접힌 통로 덮개)를 추가할 수 있습니다.
3상 가동 코일 어셈블리, 엔코더 및 리미트 스위치에 필요한 전원은 차폐 플랫 리본 케이블을 통해 공급됩니다. 시스템에 미치는 노이즈의 영향을 최소화하기 위해 전원 케이블과 신호 케이블을 분리하는 데 특별히 주의를 기울였습니다. 코일 어셈블리용 전원 케이블과 고객 탑재 장비 전원 공급용 예비 케이블은 스테이지 한쪽에 설치되고, 엔코더 신호, 리미트 스위치 및 고객 탑재 장비 신호용 예비 신호 케이블은 스테이지 반대쪽에 설치됩니다. 표준 커넥터가 제공됩니다.
위치 조정 스테이지에는 최신 선형 운동 기술이 적용되었습니다.
모터: 비접촉식 3상 브러시리스 선형 모터, 무철심, 홀 효과를 이용한 정현파 또는 사다리꼴 정류 방식. 밀폐형 코일 어셈블리가 회전하고 다극 영구 자석 어셈블리는 고정되어 있습니다. 경량 코일 어셈블리 덕분에 가벼운 하중을 더 높은 가속도로 이송할 수 있습니다.
베어링: 선형 안내는 자석으로 예압된 다공성 탄소 또는 세라믹 공기 베어링을 사용하여 구현됩니다. 상면에 3개, 측면에 2개가 장착됩니다. 베어링은 구형 표면에 장착됩니다. ABS 스테이지의 이동 테이블에는 깨끗하고 건조하며 여과된 공기가 공급되어야 합니다.
엔코더: 원점 복귀를 위한 기준 마크가 있는 비접촉식 유리 또는 금속 스케일 광학 선형 엔코더입니다. 여러 개의 기준 마크를 사용할 수 있으며, 스케일 길이를 따라 50mm 간격으로 배치됩니다. 일반적인 엔코더 출력은 A 및 B 구형파 신호이지만, 정현파 출력은 옵션으로 제공됩니다.
리미트 스위치: 스트로크 양 끝에는 이동 종료 리미트 스위치가 포함되어 있습니다. 이 스위치는 액티브 하이(5V~24V) 또는 액티브 로우 방식일 수 있습니다. 리미트 스위치는 증폭기를 차단하거나 컨트롤러에 오류 발생 신호를 보내는 데 사용할 수 있습니다. 리미트 스위치는 일반적으로 엔코더에 통합되어 있지만, 필요한 경우 별도로 장착할 수도 있습니다.
케이블 캐리어: 케이블 안내는 평탄 차폐 리본 케이블을 사용하여 이루어집니다. 고객이 사용할 수 있도록 여분의 미사용 차폐 평탄 리본 케이블 두 개가 스테이지와 함께 제공됩니다. 스테이지와 고객 탑재 장비용 전원 케이블 두 개는 스테이지 한쪽에 설치되고, 엔코더, 리미트 스위치 및 고객 탑재 장비용 신호 케이블 두 개는 스테이지 반대편에 별도로 설치됩니다.
하드 스톱: 하드 스톱은 서보 시스템 고장 시 과도한 이동으로 인한 손상을 방지하기 위해 스테이지 양 끝에 통합되어 있습니다.
장점:
뛰어난 평탄도 및 직진도 사양
가장 낮은 속도의 파동
마모되는 부품 없음
풀무로 둘러싸여 있음
응용 분야:
고르고 놓으세요
비전 검사
부품 이송
클린룸
게시 시간: 2021년 12월 29일